Changeurs d'outils pour robot| Equerre de fixation |XCF-CA-BP
Équerre de fixation standard
Equerre de fixation pour XCF-CA-MMC
L'ensemble de la coiffe de protection se monte à l'arrière de l'unité compliante et à pour but de protéger les éléments d'interfaçage lorsque que le demi changeur côté outil est déposé (contacts électriques, surfaces mécaniques d’appui). Plusieurs positions de montage de cet ensemble sont possibles, permettant ainsi de dédicacer la position de la protection à l'application.
Le vérin de commande de la coiffe est équipé de deux régulateurs de débit pour ajuster la vitesse du mouvement, et de deux détecteurs de fin de course pour fournir l’information sur la position de la coiffe de protection.
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